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2年10月21天

CAN通信----基本原理STM32标准库开发一、CAN总线简介二、CAN 协议

CAN是ControllerAreaNetwork的缩写(以下称为CAN),是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN,进行大量数据的高速通信”的需要,1986年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN通信协议。.........

MATLAB S函数 之 C Mex S函数结构分析

我曾在个人博客F-16飞行器非线性Simulink模型中,简单介绍了该F-16模型的主要情况、各个文件的功能等,此处不再对 F-16 本身做过多说明。模型中的 F16_dyn.c 是最主要的调试文件,该文件由C语言完成,搭配S-Function使用,非线性方程组,系统仿真,难点在于对C Mex S函数的理解和应用...