ros navigation 导航框架简介
各功能包介绍 amcl：amcl的作用是根据机器人自身的里程数值以及地图特征，利用粒子滤波修正机器人在已知的地图内的位置 base_local_planner: 局部路径规划器 dwa_local_planner:也是局部路径规划器，使用动态窗口法 carrot_planner: 很简单的全局路径规划器，生成的路径为目标点到机器人当前点的连线上的点 cle...
