【ROS节点订阅异常,必须在发布节点启动后再启动订阅节点才能收到订阅信息】
ROS节点订阅异常,必须在发布节点启动后再启动订阅节点才能收到订阅信息关闭roscore,并使用rosclean purge对ROS的log directory进行清理后,重启roscore,节点订阅恢复正常关闭roscore,并使用rosclean purge对ROS的log directory进行清理后,重启roscore,节点订阅恢复正常...