毫米波雷达测距/测速原理介绍_小七自学笔记
ChirpChirp是指频率随时间而改变（增加或减少）的信号, 这一术语可以与扫频信号(Sweep signal)互换使用. 它通常用于声纳、雷达和激光.距离分辨率(Range Resolution)雷达需要具备区分两个距离非常近的目标的能力，距离分辨率完全取决于chirp的带宽B_sweep.dres=c/2Bdres = c/2Bdres=c/2B最大探测距离（由采样率决定）dmax=cfs/2μdmax = cfs/2μdmax=cfs/2μμ=B/Tcμ = B/Tcμ=B
