坚定百褶裙

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2年10月21天
ROS 2客户端库(Client Libraries)

ROS 2客户端库(Client Libraries)

概述客户端库是允许用户实现其ROS代码的API。它们是用户用来访问ROS概念（如节点，主题，服务等）的内容。客户端库有各种编程语言，因此用户可以使用最适合其应用程序的语言编写ROS代码。例如，您可能更喜欢在Python中编写可视化工具，因为它可以更快地进行原型设计迭代，而对于系统中与效率相关的部分，可以在C ++中更好地实现节点。使用不同客户端库编写的节点能够彼此共享消息，因为所有客户端库...
ROS开发 2023-10-15
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HTML5 2022-04-08

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