务实百合

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2年10月21天

matlab伽玛分布如何表示,MATLAB如何使用gampdf函数计算伽马分布的概率密度

MATLAB如何使用gampdf函数计算伽马分布的概率密度【语法说明】Y=gampdf(X,A,B):计算X中的元素在参数A、B指定的伽马分布下的概率密度函数值。X与A、B是同型的数组,如果输入参数中有一个为标量,则将其扩展为与其他输入同型的矩阵或数组。X、A、B均大于零。【功能介绍】计算伽马分布的概率密度函数值。参数为(γ、λ)的伽马分布的概率密度函数为其中γ>0,为形状参数。λ>0...

正北坐标系和车辆坐标系下的heading转换

正北坐标系由组合导航给出,以正北为0,顺时针为正。本车的heading与期望heading 之间的夹角,delta_heading 计算方法如下:function [delta_heading] = CalHeading(heading_desire, heading_current)index_store = 0;index_current = 0;index_store = floo...