在做RPlidar A1上位机时遇到的几个问题
在做RPlidar A1上位机时遇到的几个问题1 雷达传回的数据每512个字节为一组，做数据解析时需要5组数据才能一起解析。这样在面板上显示的雷达数据和实时数据差距过大，在保存数据时不能保存面板数据。2 如果将在采集之后，按照标志位 S 将每一圈的数据在matlab中为一组保存，那采样时间就不是相同的，雷达的转速在325rpm到335rpm之间浮动。（运行两分钟之后在335rpm上下浮动334-3...
