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2年10月17天
(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(61) 闭环线程→闭环矫正: CorrectLoop→全代码注释

(01)ORB-SLAM2源码无死角解析-(61) 闭环线程→闭环矫正: CorrectLoop→全代码注释

在前面的博客中对 CorrectLoop 进行了比较细致的分析，本质图优化 Optimizer::OptimizeEssentialGraph() 以及 全局BA优化 RunGlobalBundleAdjustment()。但是代码是分段进行讲解的。为了方便大家通篇进行查看与梳理，这里给出全代码的注释有的朋友可能有疑问了，不是说本质图优化 Optimizer::OptimizeEssentialGraph() 以及 全局BA优化 RunGlobalBundleAdjustment()还没有讲解吗
# (01)ORB-SLAM2源码无死角解析-免费 2023-10-11
面试题录：笔试题篇

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一、选择题1、下列哪种选择是正确的（）A.abstract修饰符可修饰字符、方法和类B.抽象方法的body部分必须用一对大括号{}包住C.声明抽象方法，大括号可有可无D.声明抽象方法不可写出大括号我的解析：1、 选Dabstract 只可以修饰类和方法被abstract修饰的方法没有方法体2、抽象方法不可写出大括号下列语句正确的是( )A.形式参数可被视为local vari...
面试题 2023-09-12
【指纹识别】指纹识别门禁系统【含GUI Matlab源码 1692期】

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0 引言随着社会的发展，钥匙、证件、银行卡以及用户名密码等这些鉴定身份的标志性物品和标识的安全性越来越弱，很容易被伪造、被盗用、不小心丢失等，给人们带来了极大的困扰，如何才能更好的保护个人信息成为当今时代一个很重要问题。随着网络和计算机应用技术的发展，人们逐渐将目光转向当下的一个新型识别热点，即生物特征识别技术。现在应用较多的生物特征识别技术有人脸识别、声音识别、虹膜识别以及指纹识别等等。本设计主要研究指纹识别系统。指纹识别技术相对于声音识别、人脸识别而言，是一种使用时间比较久的生物识别技术。
Matlab图像处理（进阶版） 2023-08-26
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下面就是我的学习笔记，对于Javascript初学者应该是很有用的。 一、变量的作用域 要理解闭包，首先必须理解Javas
JavaScript 2022-04-02

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