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SLAM学习笔记(Code4)——李群李代数-Sophus库

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Sophus库：支持三维SO(3),SE(3),二维SO(2),SE(2),相似变换Sim(3)3.1头文件/*****通用*****/#include <iostream>#include <cmath>/*****Sophus以Eigen库为基础开发*****/#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>#include &l
vscode 2024-06-25
汉语词典快速查询算法研究

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汉语词典快速查询算法研究 【原帖出处】李江波 周强 陈祖舜(清华大学智能技术与系统国家重点实验室　北京　100084)E-mail: jiangbo@tsinghua.org.cn摘要：汉语词典查询是中文信息处理系统的重要基础部分，对系统效率有重要的影响。本文对汉语词典查询算法研究作了简要回顾，设计实现了基于双数组TRIE机制的汉语词典查询算法，并提出了基于双编码机制的词典查询算法。最后对两种词典
算法 2023-10-03
STM32启动设置

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1、启动模式在STM32F10xxx里，可以通过BOOT[1:0]引脚选择三种不同启动模式：2、启动方式：内部的Flash中启动存储器映射:0x0000 0000 ——0x0800 0000 映射的内部Flash3、启动文件cl：互联型 stm32f105/107系列vl：超值型 stm32f100系列xl：超高密度型 stm32f101/103系列flash容量大小：ld：小容量，小于64KBmd：中等容量，64KB/128KBhd：大容量，大于128KB4
嵌入式开发 2023-08-27
photoshop 合成梦幻的游戏场景

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来源：照片处理网 作者：Shanyan 本教程介绍游戏场景的创意合成。合成之前需要根据素材图片去发挥想象，大胆去尝试不同的效果。这样做出
Photoshop教程 2022-04-09

他的专栏

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