活力柠檬

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Dubbo中SPI机制及自适应扩展机制一之理论篇

一.SPI机制的概念SPI的全称是Service Provider Interface,是一种服务发现机制。它的主要目的是将某个接口的实现类的全限定名配置在以当前接口命名的文件中,在服务启动时通过动态加载的方式实现自动注入。大概的意思是假如现在有一个接口,而有两个类实现了该接口,当我们在使用接口调用方法时,通过SPI机制我们能动态的感知到底是使用该接口下的哪个实现类的实例,而不需要我们通过硬...

RoboMaster机甲大师——视觉组——总结、未来期望与比赛经验分享入坑指南总结:

RoboMaster机甲大师——视觉组——总结与未来期望FOR THE SIGMAFOR THE GTINDERFOR THE ROBOMASTER入坑指南各兵种需要的视觉:步兵-每年必备的,需要自瞄算法,以供机器人精准打击敌方装甲板,同时也需要能量机关瞄准算法,以供机器人有效打击大小符能量机关,在此基础上也需要电控或是视觉看看谁或者移动预测的英雄-每年必备的,需要自瞄算法,以供机器人精准打击敌方装甲板,因为有个42mm大炮口,移动预测所以弹道需要单独做测试,工程-没上过,之前都是电控利用激