成就早晨
相机标定之畸变矫正与反畸变计算相机标定之畸变矫正与反畸变计算
相机标定之畸变矫正与反畸变计算 相机标定问题已经是比较成熟的问题，OpenCV中提供了比较全面的标定、矫正等函数接口。但是如果我想通过一张矫正好的图像，想获得原始的畸变图，却没有比较好的方法，这里讨论了点的畸变和反畸变问题。1.问题提出：给定一些已经经过矫正的二维点集，如何获得矫正前带畸变的二维点集？2.理论基础：理论基础无它，就是相机的小孔成像模型和畸变参数模型， 这里需要注意，k1，k2等为径向畸变参数，p1，p2为切向畸变参数，s1，s2为薄棱镜畸变参数（常忽略），x'为理想的
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1、项目背景该项目是以车联网为应用背景，通过使用物联网、大数据和深度学习技术来进行实现，可对在线实时产生的数据或离线缓存的数据进行流式处理和构建模型预测。首先，构造了一个模拟器用来产生传感器采集的汽车数据，对这些数据使用MQTT的协议来传输，本次使用的broker是emqx，将数据传输到emqx后，再将emqx上的数据传输到kafka上来实现数据缓冲，之后使用ksql对流式数据进行操作，对于收集到的离线或实时的数据使用Tensorflow来训练模型，对未来的车辆情况进行建模预测。2、构建手册1.
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