【ROS读书笔记】---5. 计算图源命名介绍不同的计算图源结束
博学之、审问之、慎思之、明辨之、笃行之介绍不同的计算图源全局名称优缺点相对名称解析相对名称设置默认命名空间相对名称的意义私有名称匿名名称示例程序结束介绍前文给节点命名（“hello_ros”和"publish_velocity"）以及给话题命名（“turtle1/cmd_vel”和“turtle1/pose”）等的都是计算图源名称的例子。接下来一起看看不同的计算图源名称。不同的计算图源node、topic、service、参数等统称计算图源。而每个计算图源由一个叫计算图源名称
