落寞萝莉

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连续动作空间1 A2C方法2 确定性策略梯度3 分布的策略梯度(D4PG)

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1 A2C方法A2C方法的状态价值输出端针对连续动作保持不变。唯一受影响的是策略的表示形式。2 确定性策略梯度论文：Deterministic Policy Gradient AlgorithmsDDPG 在深度 Q 网络基础上加了一个策略网络来直接输出动作值，所以 DDPG 需要一边学习 Q 网络，一边学习策略网络。Q 网络的参数用 w 来表示。策略网络的参数用 θ 来表示。我们称这样的结构为演员-评论员的结构.3 分布的策略梯度(D4PG)论文：Distributed Distribut
Reinforcement Learning 2023-09-12
carla的使用方法1.下载虚拟引擎（Unreal Engine）2.下载对应的carla版本3.打开carla接下来就可以编程了

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1.下载虚拟引擎（Unreal Engine）1.1下载epic game Launcher方法一：官网下载EPIC GAMES方法二：网盘下载链接：https://pan.baidu.com/s/1jLee3ugPK7C6blWC_NjnCQ提取码：009m1.2安装对应版本的虚拟引擎2.下载对应的carla版本方法一：carla官网方法二：百度网盘从这篇文章中获得网盘链接carla自动驾驶仿真之资源管理3.打开carla双击其中的虚拟引擎CarlaUE4.exe接下来就可以
carla 2023-03-07

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