落寞耳机
Pixhawk入门指南-目录
文章转载自：http://www.ncnynl.com/archives/201701/1271.htmlAPM/PX4/Pixhawk入门指南-目录介绍：APM（ArduPilotMega）是在2007年由DIY无人机社区（DIY Drones）推出的飞控产品，是当今最为成熟的开源硬件项目。APM基于Arduino的开源平台，对多处硬件做出了改进，包括
【Linux】读写锁和自旋锁一. 读写锁二. 自旋锁
文章目录一. 读写锁1. 什么是读写锁？2. 为什么要有读写锁？3. POSIX下的读写锁相关接口函数4. 读写锁实现原理一. 读写锁1. 什么是读写锁？在编写多线程的时候，有一种情况是十分常见的。那就是，有些公共数据修改的机会比较少；相比较改写，它们读的机会反而高的多。通常而言，在读的过程中，往往伴随着查找的操作，中间耗时很长，再给这种代码段加锁，会极大地降低我们程序的效率。那么有没有一种方法，可以专门处理这种多读少写的情况呢？ 有，那就是读写锁。读写锁的主要功能是维护以下三种关系：读读共享：
用opencv生成色调饱和度图并显示，HSV空间转换为BGR空间
纪念一下自己一下午用Opencv生成色调饱和度图并显示过程中踩的坑基本思路：(1)分别定义H，S，V(2)对H，S，V分别填充数据(3)将H，S，V合并成三通道图像HSV(4)将图像HSV空间转换为BGR(5)显示转换后的图像代码：#include<iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include<ope...
Android Studio 引入aar文件
方法一：在app目录下导入aar在app-libs目录下导入aar在app-build.gradle中配置repositories { flatDir { dir 'libs' } }implementation(name:'Test_debug', ext:'aar')构建项目，在External Libraries目录下会生成该依赖方法二、在项目根目录下导入aar（该方法更加实用，如果某一个library想依赖
不宕机的自助服务终端，是真正懂便民服务的！
你还能回想起时间紧迫，却还要大排长龙的焦虑吗？——自助服务终端的诞生不失为近年来数字化创新技术应用改变生活的最佳范例之一。
Android 应用和系统优化V1.2
一年多年写了一篇简单的软件优化教程，给公司的同事使用。现在应该还不算过时，在过去一年里，在国家脱虚向实运动倡导下，一个个高科技企业如雨后春笋般诞生，对软件的优化和重构的需求也越来越多。早期的 android 开发者曾经十分羡慕C文开发者，C的调试工具是如此之多和丰富，内存，堆栈，CPU，GPU，断点，现在android的系统分析和优化工具也相当多，借助系统自带的开发者工具，android系统也变得
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