stm32f103控制舵机（数字舵机和模拟舵机都一样）双通道（代码改与官方文档）
#include “stm32f10x.h”#include “bsp_GeneralTim.h”void delay(uint32_t count){for(;count>0;count–);}extern __IO u16 ChannelPulse ;int main(void){/* 定时器初始化 */GENERAL_TIM_Init();delay(0xffff...
