PHP基础：数学函数
float exp(float arg) 返回e的arg幂次值，e为自然对数的底数，值为2.718282。float pi(void) 返回圆周率的值。注意：如果是字符串，那么比较ASCII码值。
落寞世界
Vue 中mixin混入机制
vue中提供了一种混合机制–mixins，用来更高效的实现组件内容的复用。混入对象可以包含任意组件选项。当组件使用混入对象时，所有混入对象的选项将被混入该组件本身的选项中。简单的说，组件在引用之后就相当于在父组件内开辟了一块单独的空间，然后根据父组件props过来的值进行相应的操作。而使用mixins机制的组件则是在引入组件之后，则是将组件内部的内容如data等方法、method等属性与父组件相...
Centos 7.4下 部署openstack Queens 计算节点qemu高版本问题
sed -i 's/$contentdir/centos/g' /etc/yum.repos.d/CentOS-QEMU-EV.repo这样既可正常安装compute服务转载于:https://www.cnblogs.com/menkeyi/p/9171723.html
一文详解Apollo7.0 预测模块及相关技术
引言自动驾驶主车（Autonomous Driving Car ，ADC）行驶时，周围的车辆及行人在接下来的几秒内将要做什么？是否有碰撞的可能？这对于实现安全的自动驾驶而言至关重要，这也是自动驾驶领域中的轨迹预测模块的问题：对周边车辆、行人在接下来数秒时间的多种行为状态进行预测，进一步影响主车的路径规划。近几年中自动驾驶行为预测领域很火的一种方式是——采用类似VectorNet（《VectorNet: Encoding HD Maps and Agent Dynamics from Vector
