本文是机甲大师机器人控制的系列博客之一。本文介绍了博主在开发控制策略的前期对其进行的功能分析并熟悉一些基本原理。文章目录1 开发阶段2 硬件资源2.1 PS2手柄2.2 金属底板2.3 直流减速电机2.4 麦克纳姆轮2.5 舵机云台2.6 发射器与继电器2.7 STM32电机驱动板3 功能分析3.1 按键锁定3.2 底盘平面运动3.2.1 基本运动3.2.2 合成运动3.2.3 速度调节3.3 舵机云台二自由度运动;3.4 发射器控制1 开发阶段功能分析属于开发早期阶段,在设计具体的软件架构之前
集成与验证
2023-03-09
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