MATLAB强化学习工具箱（八）钟摆模型建模并使用DDPG训练打开模型并创建环境接口创建DDPG智能体训练智能体DDPG仿真
使用DDPG训练摆锤系统打开模型并创建环境接口创建DDPG智能体训练智能体DDPG仿真此示例显示了如何建立钟摆模型并使用DDPG训练。模型加载参考我上一篇使用DQN的博文。打开模型并创建环境接口打开模型mdl = 'rlSimplePendulumModel';open_system(mdl)为钟摆创建一个预定义的环境界面。env = rlPredefinedEnv('SimplePendulumModel-Continuous')界面具有离散的操作空间，智能体可以在其中将三个可能的
