单纯早晨

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2年10月21天

170110-学习MoveIt!

前言基础而已,一定要学参考 Mastering ROS for Robotics Programming.2015 moveit! home page学习记录概述MoveIt!是控制机械臂运动的一系列包和工具,可以完成移动和抓取任务,进行正逆运动学解算(FK&IK)和路径规划(MP)。主要包含的功能有:运动规...