悲凉睫毛膏

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Geth 常用操作

创建账户> personal.newAccount("abc") # abc为账户密码"0x079ffc39b9e5bcaa23134659f5d25320b9c32f15"赋值> acc1=eth.accounts[1]"0x079ffc39b9e5bcaa23134659f5d25320b9c32f15"转账> eth.sendTransaction({from:acc0,to:acc1,

H3C交换机loopback-detection命令功能

loopback-detection enable      命令用来开启端口环回监测功能,以便监测各个端口是否外部环回。undo loopback-detection enable       命令用来关闭端口环回监测功能。(1) 对于Access端口,如果系统发现端口被环回,系统则将该端口置为block状态(处于该状态的端口不能转发数据报文)并向终端上报log和trap信息,同时删除...

无人驾驶之车辆控制 (2)MPC模型预测控制算法引言原理概要数学推导仿真结果总结

引言控制算法的作用在于保证被控系统能够在满足规定的性能需求(快速响应,稳定性,精确性等)的前提下,完成特定的任务。对无人车辆进行控制的本质就是将原先由驾驶员给出的方向盘转向动作、油门踏板以及脚刹的开合度转换为一连串的有固定控制周期的离散信号并输出给底盘的执行层。下文中要介绍的MPC算法是一种基于能够描述系统特性的数学模型,来组合出一串时间维度的上的控制量序列,最终保证车辆对目标轨迹贴合较好又舒...