如何搭建一个机器人控制系统
前言这里着重从科研的角度来讲一下机器人系统该如何搭建,适合机器人专业、机器人爱好者参考。机器人种类繁多,这里的机器人系统着重针对足式机器人、仿生机器人、外骨骼机器人、关节型机器人等伺服机构偏多、控制精度要求较高、市面上又无现成商品化控制系统硬件的机器人系统。无人机、无人车领域建议去专业论坛求索,本文仅供参考。机器人控制系统更新迭代较快,这里给出2019年世界主流控制系统设计理念,具体参考...