ubuntu16.04下ROS Kinetic详细安装过程参考网址：点击打开链接
参考网址：点击打开链接参考文献：《ROS机器人编程》配置环境：ubuntu 16.04 LTS + ROS Kinetic一、安装ROS1、设置镜像源为了保证安装速度，需要选择国内的镜像。可参考点击打开链接2、设置网络时间协议为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差,下面我们设置NTP 。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这样一来会表示服务器和当前计算机之...
