忧心冰棍

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归并排序与求逆序对

1,归并排序归并排序的基本思想是:将数组分段处理,然后将不同数据段重新组合起来。比如现在有这么一个数组:6, 3,5,8,2 ,9,7,4我们先把它分为两段即 6,3,5,8 和 2,9,7,4之后,每段继续拆分为6,3 和 5,8以及 2,9 和 7,4好,我们继续拆分,再接着拆不就只有一个数了吗?一个数是不用比较的呀!所以这时就是我们的递归终止条件(如果用递归的话)。之后进行合并,合并的时候首先每两个数字进行合并,合并 6 和 3 ,两数进行比较,小的那个放在前面,大的那个放在后面,两

Quartz任务监控管理(转)

应网友sohuexe的要求,做一个Quartz任务监控管理,类似Windows任务管理器,可以获得运行时的实时监控,查看任务运行状态,动态增加任务,暂停、恢复、移除任务等。对于动态增加任务,可以参加我的前一篇文章《Quartz如何在Spring动态配置时间》,本文在前文的基础上扩展,增加暂停、恢复、移除任务等功能,实现Quartz任务监控管理。 我将其发布到Aptana Cloud中,可以浏览http://monitorquartz.aptanacloud.com查看效果。 先看一下最终实现实现

pcl官方示例RANSAC 报 ‘chrono_literals’ is not a namespace-name

调研点云去地面时了解到RANSAC算法,一搜发现PCL也已经包含了,下面是链接:pcl官方示例RANSAC然而有两处坑真是搞了一天搞不好,在部长大佬的帮助下才解决了。error: ‘chrono_literals’ is not a namespace-nameerror: ‘chrono_literals’ is not a namespace-name using namespace std::chrono_literals; ^~~~~~~~~