计算机视觉-相机内参数和外参数
转载自:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1603212014194819932&wfr=spider&for=pc计算机视觉-相机内参数和外参数工业机器视觉前沿发布时间: 18-06-1410:091、相机内参数是与相机自身特性相关的参数,比如相机的焦距、像素大小等;相机外参数是在世界坐标系中的参数,比如相机的位置、旋转方向等。相机标定(或摄像机标定):一句话就是世界坐标到像素坐标的映射,当然这个世界坐标是我们人为去定义的,标定就