自由薯片

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Beaglebone Black上使用Codesys开发EtherCAT(一)相关文档下载CodeSys V3.5 SP10软件安装添加BeagleBone Black的支持到CodeSys添加Beckhoff的etherCAT从站设备支持到CodesysBeagleBone Black驱动安装

相关文档下载CodeSys软件版本 CodeSys V3.5 SP10下载地址CodeSys提供的BeagleBone Black的runtime版本下载地址BecknOff EtherCAT从站描述文件 下载地址更多CodeSys资料下载 下载地址CodeSys V3.5 SP10软件安装双击Setup_CODESYSV35SP10.exe

按权重生成随机数思路 二分+前缀和

题目链接题目大意,输入一个随机数,按数组下标的值比上数组和作为概率返回下标数组并非有序,可以重复以权重数组 [1, 2, 3, 4] 为例,那么选择下标 0 的概率为 10% (1/10),选择下标 1 、2 和 3 的概率一次为 20% 、30% 和40%。考虑如何根据权重比例随机选择一个下标,先按等概率生成 1 ~ 10,则每个数字的概率的都为 10%。如果生成 1 则选择下标 0,概率为 10%;如果生成 2 或 3 则选择下标 1,概率为 20%;如果生成 4、5 或 6 则选择下标 2