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2年10月17天

log4j配置文件详解xml_Mybatis详解实战上手看这篇就够了

Mybatis简介简介 MyBatis 是支持定制化 SQL、存储过程以及高级映射的优秀的持久层框架。MyBatis 避免了几乎所有的 JDBC 代码和手动设置参数以及获取结果集。MyBatis 可以对配置和原生Map使用简单的 XML 或注解，将接口和 Java 的 POJOs(Plain Old Java Objects,普通的 Java对象)映射成数据库中的记录。本文讲使用Ide...

log4j配置文件详解xml 2024-07-12 31 点赞 0 评论 46 浏览

python安装opencv打不开cv2_python安装OpenCV后import cv2报错解决办法

Xamarin&period;Android通知详解一.发送通知的机制在日常的app应用中经常需要使用通知,因为服务.广播后台活动如果有事件需要通知用户,则需要通过通知栏显示,而在Xamarin.Android下的通知需要获取Notification ...clion&&num;160&semi;帮助文档&&num;160&semi;EN下...

python安装opencv打不开cv2 2023-12-09 53 点赞 0 评论 80 浏览

Hive入门笔记1. 基本概念2. HIVE数据类型3. DDL数据定义4. DML数据操作5. 查询6. 分区表和分桶表7. 内置函数

Hive的基本概念、数据类型、DDL、DML、查询、分区表和分桶表以及内置函数等内容

大数据 2023-10-04 38 点赞 0 评论 57 浏览

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数...

Matlab在工业机器人中的运用 2023-08-17 53 点赞 0 评论 80 浏览