贪玩小笼包
java redis计数器_Redis原子计数器incr，防止并发请求
一、前言在一些对高并发请求有限制的系统或者功能里，比如说秒杀活动，或者一些网站返回的当前用户过多，请稍后尝试。这些都是通过对同一时刻请求数量进行了限制，一般用作对后台系统的保护，防止系统因为过大的流量冲击而崩溃。对于系统崩溃带来的后果，显然还是拒绝一部分请求更能被维护者所接受。而在各种限流中，除了系统自身设计的带锁机制的计数器外，利用Redis实现显然是一种既高效安全又便捷方便的方式。二、incr...
Spring中注解和注入
1.注解注入顾名思义就是通过注解来实现注入，Spring和注入相关的常见注解有Autowired、Resource、Qualifier、Service、Controller、Repository、Component。Autowired是自动注入，自动从spring的上下文找到合适的bean来注入Resource用来指定名称注入Qualifier和Autowired配合使用，指定bean的名
智能驾驶车辆横向控制算法基于车辆模型的横向控制方法
基于车辆模型的横向控制方法1. 简介1.1. 无人驾驶车辆1.2. 横向控制和纵向控制1.3. 横向控制1.3.1. 无模型横向控制1.3.2. 基于模型横向控制2. 基于车辆运动学模型的控制方法2.1. 车辆运动学模型2.2. 纯跟踪控制算法2.3. 后轮反馈控制算法2.4. 前轮反馈控制算法3. 基于车辆动力学模型的横向控制3.1. 车辆线性二自由度动力学模型3.2. 车辆路径跟踪偏差状态方程的构建3.3. LQR 横向控制算法的求解4. 总结1. 简介1.1.
【天线专题】案例：馈点位置和GND焊的不对导致传导测试问题
同轴线焊接在射频输出脚，但是模块输出到0R的射频走线没有断开，形成了多余的天线。另外GND位置很明显的形成了冷焊，没有完全和充分的熔化，整个包地焊点没有呈现出蒙古包的形状。这几个异常都会导致测试问题。
Win7系统中6个影响硬盘使用寿命的系统服务介绍
每当我们对系统一些操作，那么硬盘也是在无时无刻读写运行着，包括软件、系统服务等等，而很多系统服务根本是用不着的，反而会对硬盘
Win10设置鼠标主按钮让其符合使用习惯
Win10系统随着版本的不断更新，给用户提供的设置也越来越丰富。对于鼠标的操作，不同用户有不同的使用习惯。如果你不习惯鼠标左键作为
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