手眼标定的原理 两种情形手眼标定系统一般有两种情况：一种是相机固定在机械手末端，一种是相机和机械手分离，眼的位置相对于手是固定的。这个很容易理解。相机固定在机械臂上的情形我们会用到四个坐标系，分别是基础坐标系，机械手坐标系，相机坐标系，标定物坐标系。 其中baseHcal表示基础坐标系到标定物坐标系的转化关系，包括旋转矩阵和平移向量； camHtool表示相机坐标系到机械手坐标系的转化关系... 机器人技术 2024-05-03 38 点赞 0 评论 57 浏览
