巴斯勒相机外部触发接线_激光雷达与相机标定的时间戳同步问题
来源:计算机视觉lifeー 1 ー相机特性-曝光和读出相机获取一帧图像分为曝光和读出两个阶段。相机使用的传感器不同,相机的曝光时间和读出时间的重叠关系也有所不同,分为交叠曝光和非交叠曝光两种。叠曝光和非交叠曝光相比,交叠曝光可以减少曝光时间对出图时间的影响。非交叠曝光是指当前帧的曝光和读出都完成后,再进行下一帧的曝光和读出。非交叠曝光帧周期大于曝光时间与帧读出时间的和。▲内触发模式非交叠曝光交叠曝...