matlab中机器0,MATLAB机器人可视化
1、前记:可能用Robotics Toolbox建立的机器人模型与实际机器人在外观上存在天壤之别吧，直接将CAD软件(UG、SolidWorks、CATIA、Proe等)做好的3D模型导入MATLAB中是一个很好的选择。下面记录MATLAB官网上的如何显示具有可视几何图形的机器人建模。1)导入具有.stl文件的机器人与统一的机器人描述格式 (URDF) 文件相关联, 以描述机器人的视觉几何。每个刚...
