自动驾驶TPM技术杂谈 ———— APA标准（ISO 16787）介绍通用要求空间车位线车位
APS(Assisted Parking System) 系统应可以识别可停放的车位，确定目标停车位置并计算停车轨迹。APS是通过横纵向控制讲车辆引导至目标停车位置。在到达指定位置之后，需要保证驻车控制且需要保证停车位置相对于目标位置的精度控制在一定的范围内。总体来讲，APS可以识别两种车位类型：一种是两参考障碍物组成的空间车位，另一种是绘制车位线定义的车位类型。在上述的两种类型中，水平和垂直均可以识别到。此外，我想补充一点：部分主机厂可能会存在多一种车位类型定义：混合车位。
