辛勤花瓣

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2年10月21天

Java代码模拟Redis

Redis是C语言编写的NoSQL 存储形式是K->V 可以搭建集群(健壮) 相比memcached一个key对应的value最大只能存储1M而言Redis则十分慷慨可以支持1G(如果你内存足够大未尝不可) Redis能够存储String,List,Set(无序),ZSet(有序).Redis支持push/pop,add/remove等操作,并且这些操作都是原子性的.Redis是单进程单线程的

平行泊车系统路径规划(2)4、理论可行泊车起始区域

4、理论可行泊车起始区域当车辆检测到目标车位后,为了保证泊车成功,车辆必须停留在合适的起始位置,即需要先控制车辆行驶至合适的位置,然后再控制车辆倒车入位,因此,需要先计算出满足泊车条件的起始区域。针对一个目标车位,考虑车位边界和道路边界约束条件,对应着一个唯一的可行泊车起始区域。以泊车结束时车辆所处位置为参考,若存在一系列的点,通过一定曲线连接该点与泊车终止点,并且该路径曲线满足安全要求,则该点可称为可行泊车起始点,一系列起始点构成的区域就是可行泊车起始区域。以传统的圆弧和直线的组合曲线连接车辆