虚心乐曲

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2年10月24天

ROS学习笔记一(Linux系统基础操作)ROS学习笔记一(Linux系统基础操作)

ROS学习笔记一ROS学习笔记一(Linux系统基础操作)一、截图功能二、软件与更新三、终端四、命令行使用基础1. 查看当前终端所在路径:pwd2. 切换路径:cd3. 进入上一级目录:cd . .4. 创建新的文件夹:mkdir + name5. 查看当前路径下的文件:ls6. 在目标文件夹下新创建文件:touch + name7. 对文件进行剪切:mv + file_name + path8. 对文件进行复制粘贴:cp + file_name + path + (new_file_name)

Python中的SSH

使用SSH client连接可以使用paramiko或者使用Pexpect,这些都可以自动化连接SSH并进行预先安排的操作,只不过,在连接SSH的时候,需要提前准备SSH私钥,为了简便,用openssh自动创建 下载open ssh客户端(如果用pexpect,那么可以调用openssh客户端)yum install openssh-clients先下载Pexpect模块,Pexpec