虚心乐曲

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ROS学习笔记一（Linux系统基础操作）ROS学习笔记一（Linux系统基础操作）

ROS学习笔记一（Linux系统基础操作）ROS学习笔记一（Linux系统基础操作）

ROS学习笔记一ROS学习笔记一（Linux系统基础操作）一、截图功能二、软件与更新三、终端四、命令行使用基础1. 查看当前终端所在路径：pwd2. 切换路径：cd3. 进入上一级目录：cd . .4. 创建新的文件夹：mkdir + name5. 查看当前路径下的文件：ls6. 在目标文件夹下新创建文件：touch + name7. 对文件进行剪切：mv + file_name + path8. 对文件进行复制粘贴：cp + file_name + path + (new_file_name)
ROS 2023-10-26
Python中的SSH

Python中的SSH

使用SSH client连接可以使用paramiko或者使用Pexpect，这些都可以自动化连接SSH并进行预先安排的操作，只不过，在连接SSH的时候，需要提前准备SSH私钥，为了简便，用openssh自动创建 下载open ssh客户端（如果用pexpect，那么可以调用openssh客户端）yum install openssh-clients先下载Pexpect模块，Pexpec
python 2023-10-25
Cadence PSpice 仿真3： 电容器充放电瞬态仿真图文教程1，概述

Cadence PSpice 仿真3： 电容器充放电瞬态仿真图文教程1，概述

直流分析仿真的是仿真变量随着电路中另一变量的变化曲线，交流分析仿真的是仿真变量随着频率的变化曲线，而这一部分要讲的瞬态分析仿真的是仿真变量随着时间变化的曲线。瞬态分析的过程基本上都分为两步。第一步：计算t=0时刻电路的初始状态；第二步：计算从t=0时刻到指定时刻的范围内电路的状态。瞬态仿真的结果，既能够存储到.dat的文件中，也能够像前两节那样在波形图中绘制出来。
《Cadence 开发合集》 2023-04-04

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