Matlab 仿真——单自由度倒立摆（1）系统建模
文章目录1. 问题设置与设计要求2. 力分析与系统方程2.1 转换方程2.2 状态空间3. Matlab表达3.1 转换方程3.2 状态空间1. 问题设置与设计要求该例的系统包含一个装有一个倒立摆的小车。我们的控制目标是通过给小车作用一个力，使顶部的倒立摆不落下来。下图标示出了各个变量的含义。对于这个例子，我们有以下参数：(M) 小车质量 0.5 kg(m) 倒立摆质量 0.2 kg(
