虚心小鸽子

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2年10月18天

linux ^m符号,Linux vim ^M 符号去除

在Windows下写的文本文件丢到Linux下,用Vi打开,换行符会变成 ^M原因new line of DOS/Windows.new line of dos/win:0X0d0anew line of linux/unix: 0X0a解决方法方法1:可以用dos2unix或者使用editorpico來轉換成unix格式, 把它去掉.方法2:Dos/windows使用了一种很愚蠢的方案来结束文...

大数据赋能!天九共享集团打造“抱团三部曲”

1999年,天九共享集团董事局主席卢俊卿先生便在北大的演讲中开玩笑道:“未来除了老婆和牙刷,一切都会共享”。尔后19年,天九共享集团便一直深耕共享经济,所以,当共享单车被天九共享以一种看似“逆主流”的冷静态度审视时,有人不免倒戈:天九共享恐怕变保守了。可是,短短3年过后,共享单车领域的企业数量由当初的“能填满一张A4纸”,变成了如今的寥寥几个,“即便凑在一起,也凑不满一行标题”。同样是在这三年,天...

Minimum snap matlab 代码(一)- 用优化solver求解参数

文章目录1.用优化solver求解参数算法概况2.用优化solver求解参数代码2.1 计算Q矩阵2.2 计算等式约束1.用优化solver求解参数算法概况具体看Minimum Snap轨迹规划详解(一)最高阶7阶,共8个参数p(t)=p0+p1t+p2t2...+pntn=∑i=0n=7pitiv(t)=p′(t)=∑i⩾1n=7i⋅piti−1a(t)=p′′(t)=∑i⩾2n=7i!(i−2)!⋅piti−2jerk(t)=p(3)(t)=∑i⩾3n=7i!(i−3)!⋅piti−3sna

第2章-环境搭建第2章 环境搭建

第2章 环境搭建文章目录第2章 环境搭建1. Linux虚拟机1.1 VirtualBox&Vagrant1.2 安装Docker1.3 安装MySQL1.4 安装Redis1.5 自启动2. IDEA2.1 Maven2.2 VScode前端插件3. 项目开发环境3.1 项目仓库配置3.2 创建服务模块3.3 聚合模块配置Pom3.4 .gitignore模板4. 数据库设计--逆向工程4.1 创建数据库5. 人人开源5.1 配置环境5.2 VSCode 前端项目5.3 逆向工