虚心小蚂蚁

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linux中运行vxworks,跨平台(WIndows, Linux, VxWorks) getTickCount实现

linux中运行vxworks,跨平台(WIndows, Linux, VxWorks) getTickCount实现

在c/c++代码中，有时需要实现计时功能，比如某个时刻开始计时，然后到另一时刻时，计算距开始计时的时刻毫秒数。通过在起始时刻和停止时刻分别调用下面的代码，返回的时间相减，便可获得这段时间的毫秒数，其跨Windows、Linux、VxWorks三个平台。#ifdef WIN32#define OS_WINDOWS WIN32#include #endif#ifdef LINUX#include #i...
linux中运行vxworks 2024-05-26
BlueROV-16: Solve the initialization problem

BlueROV-16: Solve the initialization problem

Group meeting: Reactive Control of Autonomous Drones.Bharath taught me how to debug a python project for the whole afternoon. Learned a lot!Try to solve the initialization problem by using:
robotics 2024-05-02
integer是值传递还是引用传递_值传递与引用传递

integer是值传递还是引用传递_值传递与引用传递

值传递：指的是在方法调用时，传递的是参数是按值的拷贝传递。特点：传递的是值的拷贝，也就是传递后就互不相关了。引用传递：指的是在方法调用时，传递的参数是按引用进行传递，其实传递的是引用的地址，也就是变量所对应的内存空间的地址。特点：传递的是值的引用，也就是说传递前和传递后都指向同一个引用（也就是同一个内存空间）。对于这两种传参方式，假如你写过一些java程序后，你就会发现这不就是看传的参数是基本类型...
integer是值传递还是引用传递 2024-01-13
Python 实验七 异常处理和单元测试

Python 实验七 异常处理和单元测试

定义一个利用列表实现队列的类List_Queue，可以实现队列元素进入、删除、求队列长度等功能定义个异常处理类List_Queue_Exception对类List_Queue中可能出现的异常进行处理队列（queue）是只允许在一端进行插入操作，而在另一端进行删除操作的线性表。一种先进先出（First In First Out）的线性表，简称FIFO。允许插入的一端称为队尾，允许删除的一端称为队头。通过设计List_Queue类，利用集合保存队列数据，增，设计List_Queue_Exceptio
Python语言基础 2023-07-31
mqtt报文解析—超详细

mqtt报文解析—超详细

对 mqtt 是做什么还不知道，怎么简单使用还不知道的可以查看我的其他博客，以下对 mqtt 报文做简单分析一、报文结构表格1.1-报文结构Fixed header 固定报头，所有控制报文都包含Variable header 可变报头，部分控制报文包含Payload 有效载荷，部分控制报文包含二、固定报头表格2.1-固定报头格式 Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 b
消息队列 2023-06-06

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