无私狗

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ICPC 2020沈阳站 - H. The Boomsday Project(dp,双指针优化)

因为每种卡片免费的限制条件是使用次数和天数,而此时数组是按照时间排序的,所以对于每种卡片而言,随着遍历记录的后移,最靠前的满足条件的位置也单调往后走,所以可以用一个指针来指,每次遍历一条记录就往后走到转移位置,就省去了遍历转移位置的这一重遍历。对于当前这一天,遍历所有种类的卡片,从前面找条记录 x 使用当前卡片,能够使得从第 x 条记录开始到当前这条记录都不用花费,那么状态就可以由前 x-1 条记录的花费加上卡片的花费来转移。因为状态定义的是前 i 条记录的最小花费,那么越靠前花费越小,所以。

Apollo自动驾驶入门课程第⑥讲 — 预测

目录1、简介2、不同的预测方式3、基于车道序列的预测4、障碍物状态5、预测目标车道6、递归神经网络7、递归神经网络在目标车道预测的应用8、轨迹生成本文转自微信公众号:Apollo开发者社区原创:涛涛CVApollo开发者社区9月6日上一篇文章中,我们发布了无人驾驶技术的感知篇 (下),讲解了感知模块的余下内容。越多的开发者了解学习并掌握Ap...