FreeRTOS内核 基于stm32 学习个人理解笔记（1）
最直接的做法就是取出B函数的指针，跳转到B函数的地址区域执行。那从切换前，需要把当前的执行的位置以及状态（临时变量、寄存器的值、执行位置）记录下来，以便于下次从这个断点执行。这个和普通函数不一样的地方是TCB函数会有两部分，第一部分恢复上次断点的数据，第二部分就是从上一次断点的地方执行（在属于这个任务的时间内）。如果要实现这种操作的话，除了函数指针，还需要栈的初始地址（栈底），以及栈顶（栈底的相对偏移量），如果要实现优先级的话还需要记录该任务的优先级的任务节点，以及这个任务的名称（用于调试）。.
