mybatis-plus 多数据源无效问题(springboot + shiro)
问题：报错找不到对应数据库表原因：如果service（或者Mapper）用了@DS这个注解，那service就不能再被其他service注入了，会失效解决办法，加上@Lazy再来就是realm就能解决数据源找不到的问题。...
自觉草莓
FreeRTOS内核 基于stm32 学习个人理解笔记（1）
最直接的做法就是取出B函数的指针，跳转到B函数的地址区域执行。那从切换前，需要把当前的执行的位置以及状态（临时变量、寄存器的值、执行位置）记录下来，以便于下次从这个断点执行。这个和普通函数不一样的地方是TCB函数会有两部分，第一部分恢复上次断点的数据，第二部分就是从上一次断点的地方执行（在属于这个任务的时间内）。如果要实现这种操作的话，除了函数指针，还需要栈的初始地址（栈底），以及栈顶（栈底的相对偏移量），如果要实现优先级的话还需要记录该任务的优先级的任务节点，以及这个任务的名称（用于调试）。.
在NodeJS中启用ECMAScript 6小结（windos以及Linux）
在NodeJS中启用ES6 (harmony) 版本：
开始吧，
Linux下启用
来源： http: h3manth com new blog 2013 es6-on
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