Eigen库学习（二）Matrix类
在Eigen库中，所有的矩阵(matrices)和向量(Vector)都是Matrix模板的具体类。Vectors只是matrices的一种特殊情况，也就是一行一列的情况。一、Matrix 矩阵Matrix模板有六个模板参数，一般我们只需要用到最前面的三个。这三个参数都有默认参数，现阶段暂时不必理会。这三个强制参数如下：Matrix<typename Scalar, int RowsAtCompileTime, int ColsAtCompileTime>Scalar
