树莓派安装Ubuntu18.04，安装ROS-melodic，配置以太网口连接激光雷达
1、树莓派4B 4G，SD卡 64G1.1 使用Win32DiskImager给SD烧录ubuntu 18.04.3 64位镜像。1.2 将烧录好的SD卡插到树莓派4B上。1.3 等待启动，默认用户名和密码都是ubuntu，需设置新密码。1.4 更改软件源备份sudo cp -r /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bf替换sudo sed -i -e 's/https\?:\/\/[^/]*\/ubuntu/http:
