控制教程 —— 介绍篇：2.系统分析
承接上一篇(控制教程 —— 介绍篇：1.建模)。一旦获得了系统的状态空间或传递函数形式的数学模型，我们便可以分析这些模型来预测系统在时域和频域中的动态响应。通常将控制系统设计为高稳定性，高响应速度，低稳态误差，以及减小振荡。也就是“稳准快”。在本节中，我们将展示如何从系统模型中确定这些动态属性。本教程中使用的主要MATLAB命令是：tf , ssdata , pole , eig , step...
