使用PCL点云库实现可视化
使用PCL点云库实现可视化废话不多说,直接进入正题先看一下效果直接上代码#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/io/io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>using namespace pcl;using namespace s