机灵豆芽

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2年10月27天

curl post请求总是返回417错误

在进行post请求的时候, curl总是返回417错误在使用curl做POST的时候, 当要POST的数据大于1024字节的时候, curl并不会直接就发起POST请求, 而是会分为俩步。发送一个请求, header包含一个Expect:100-continue, 询问Server使用愿意接受数据接收到Server返回的100-continue应答以后, 才把数据POST给Server...

Ubuntu安装JDK

安装环境:Ubuntu16.04下载安装包http://www.oracle.com/technetwork/cn/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151-zhs.html解压tar zxvf jdk-8u281-linux-x64.tar.gz移动到/usr/lib/jdkmkdir /usr/lib/jdk mv ~/jdk1.8.0_281 /usr/lib/jdk配置环境变量sudo vim /etc/p...

面向对象的三大特性与五大基本原则三大特性:封装,继承,多态五大基本原则

三大特性:封装,继承,多态封装:就是把客观事物封装成抽象的类,并且类可以把自己的数据和方法只让可信的类或者对象操作,对不可信的进行信息隐藏。封装是面向对象的特征之一,是对象和类概念的主要特性。 简单的说,一个类就是一个封装了数据以及操作这些数据的代码的逻辑实体。在一个对象内部,某些代码或某些数据可以是私有的,不能被外界访问。通过这种方式,对象对内部数据提供了不同级别的保护,以防止程序中无关的部...

同余模定理

原文地址:https://blog.csdn.net/qq_29600137/article/details/50821993同余模定理定义:• 所谓的同余,顾名思义,就是许多的数被一个数d去除,有相同的余数。d数学上的称谓为模。如a=6,b=1,d=5,则我们说a和b是模d同余的。因为他们都有相同的余数1。•   数学上的记法为:•   a≡ b(mod d...

使用matlab设计电机控制器,基于Matlab的PMSM电机控制系统虚拟开发平台设计

摘要:针对传统的电机控制设计开发中测试验证阶段只能在完成原型样机之后才能进行,前期资全投入,查错及修正费用大,造成潜在市场风险等问题。文章以Mutlab为设计平台,通过Simulink,Stateflow搭建完整的PMSM电机控制系统模型,并在此模型基础上开发GUI人机接口系统,实现了电机控制设计开发全程算法的验证和性能测试,且便于系统性能和参数改进以及后期的扩展。在高效伺服电机控制系统传统的设计...