基于STM32F429+HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序
硬件设备42步进电机，步进电机驱动器，正点原子F429开发板开发软件 keil5，Cube综述一般要精准的控制电机，就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波，有多种可实现的方法，其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲，虽然多用了一个定时器，但大大减少了CPU的处理资源。STM32的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一...
