基于opencv-Python小车循线学习笔记
基于opencv-Python小车循线学习笔记，pid加入摄像头模块，让小车实现自动循迹行驶思路为：摄像头读取图像，进行二值化，将白色的赛道凸显出来选择下方的一行像素，黑色为0，白色为255找到白色值的中点目标中点与标准中点（320）进行比较得出偏移量根据偏移量，采用PID控制器来控制小车左右轮的转速# coding:utf-8import RPi.GPIO as gpioimport timeimport cv2import numpy as npdef sign(x):.
