基于opencv-Python小车循线学习笔记
基于opencv-Python小车循线学习笔记,pid加入摄像头模块,让小车实现自动循迹行驶思路为:摄像头读取图像,进行二值化,将白色的赛道凸显出来选择下方的一行像素,黑色为0,白色为255找到白色值的中点目标中点与标准中点(320)进行比较得出偏移量根据偏移量,采用PID控制器来控制小车左右轮的转速# coding:utf-8import RPi.GPIO as gpioimport timeimport cv2import numpy as npdef sign(x):.
jQuery maxlength文本字数限制插件
实现这个效果有很多方法,这里就介绍一种jQuery插件maxlength,它的使用非常简单,让我们先看看演示: jquery maxl