移动机器人速度空间对比分析
关注同名微信公众号“混沌无形”，阅读更多有趣好文！原文链接：常见移动机器人多角度对比分析（包含原文PDF百度云下载链接）在《Car-like Robot运动模型及应用分析》等之前的文章中有分析过不同类型机器人的速度空间（相关定义介绍请参考之前的文章），可参考图 3.1，在之前的移动机器人运动学分析系列文章中谈到，本文将移动机器人按照运动约束分为两类：非全向（差速驱动）移动机器人和全向移动机器人。其中一类移动机器人，如两轮差速驱动机器人、履带式机器人、四轮驱动机器人等，均属于差速驱...
