电机控制基础——定时器基础知识与PWM输出原理1 定时器基础知识2 定时器输出PWM原理3 定时器常用的寄存器4 代码实现与分析5 测试效果
单片机开发中，电机的控制与定时器有着密不可分的关系，无论是直流电机，步进电机还是舵机，都会用到定时器，比如最常用的有刷直流电机，会使用定时器产生PWM波来调节转速，通过定时器的正交编码器接口来测量转速等。本篇先介绍定时器的基础知识，然后对照这些知识介绍一下定时器输出PWM的基本原理，以及编程实现与代码分析。首先来看一下定时器的基础介绍。1 定时器基础知识1.1 定时器种类以STM32F4为例，一共有14个定时器：高级定时器（TIM1、TIM8）通用定时器（TIM2TIM5，TIM9TI
